Наименование Псалтири взято от музыкального струнного инструмента, с игрою на котором соединялось пение псалмов при ветхозаветном богослужении. Писателями псалмов, судя по надписаниям, были Моисей, Давид, Соломон, и многие другие; но так как 73 псалма надписываются именем Давида и многие из ненадписанных псалмов, вероятно, написаны им же, то и вся книга называется Псалтирью царя Давида.

Содержание псалмов весьма разнообразно при одинаковой молитвенной (в смысле обращения человека к Богу) форме большинства из них: есть псалмы покаянные (например: Пс.6, Пс.24, Пс.37, Пс.50, Пс.129, Пс.136), благодарственные (Псалом 17, Пс.29), хвалебные (Пс.103, Пс.145), просительные; есть кроме того псалмы и в собственном смысле учительные, например Пс.90. Наряду с этим учительно-молитвенным содержанием псалмов во многих из них находятся и пророчества о будущих событиях, особенно об Иисусе Христе и Его Церкви, – таких псалмов насчитывается более двадцати (Пс.2, Пс.8, Пс.15, Пс.18, Пс.21, Пс.23, Пс.39, Пс.40, Пс.44, Пс.50, Пс.67, Пс.68, Псалтирь
71 О Соломоне. [Псалом Давида.]
71:1 Боже! даруй царю Твой суд и сыну царя Твою правду,
71:2 да судит праведно людей Твоих и нищих Твоих на суде;
71:3 да принесут горы мир людям и холмы правду;
71:4 да судит нищих народа, да спасет сынов убогого и смирит притеснителя,-
71:5 и будут бояться Тебя, доколе пребудут солнце и луна, в роды родов.
71:6 Он сойдет, как дождь на скошенный луг, как капли, орошающие землю;
71:7 во дни его процветет праведник, и будет обилие мира, доколе не престанет луна;
71:8 он будет обладать от моря до моря и от реки* до концов земли;
71:9 падут пред ним жители пустынь, и враги его будут лизать прах;
71:10 цари Фарсиса и островов поднесут ему дань; цари Аравии и Савы принесут дары;
71:11 и поклонятся ему все цари; все народы будут служить ему;
71:12 ибо он избавит нищего, вопиющего и угнетенного, у которого нет помощника.
71:13 Будет милосерд к нищему и убогому, и души убогих спасет;
71:14 от коварства и насилия избавит души их, и драгоценна будет кровь их пред очами его;
71:15 и будет жить, и будут давать ему от золота Аравии, и будут молиться о нем непрестанно, всякий день благословлять его;
71:16 будет обилие хлеба на земле, наверху гор; плоды его будут волноваться, как лес на Ливане, и в городах размножатся люди, как трава на земле;
71:17 будет имя его [благословенно] вовек; доколе пребывает солнце, будет передаваться имя его**; и благословятся в нем [все племена земные], все народы ублажат его.
71:18 Благословен Господь Бог, Бог Израилев, един творящий чудеса,
71:19 и благословенно имя славы Его вовек, и наполнится славою Его вся земля. Аминь и аминь.
71:20 Кончились молитвы Давида, сына Иесеева.
Пс.71, Пс.88, Пс.96, Пс.101, Пс.109, Пс.117, Пс.118, Пс.129, Пс.131, Пс.142).

В Православной Церкви, по примеру ветхозаветной, Псалтирь более всех других священных книг употребляется при богослужении, причем для каждого богослужения применены особые псалмы, которые поются или читаются либо в целом виде (например, на шестопсалмии и часах), либо по частям в так называемых прокимнах. Кроме того, за богослужением православной Церкви постоянно совершается рядовое чтение Псалтири.

По Уставу церковному вся Псалтирь должна быть прочитана по порядку в течение седмицы, а во время Великого Поста – дважды за седмицу.

В церковном употреблении Псалтирь разделяется на 20 частей – кафизм, или седальнов, т.е. таких отделений, после которых в древней церкви позволялось сидеть (во время полагавшихся вслед за чтением псалмов объяснений их).